GPS道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車移動(dòng)時(shí)的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉(zhuǎn)向角速度及角度，轉(zhuǎn)向力矩，制動(dòng)踏板力，制動(dòng)踏板位移，制動(dòng)風(fēng)管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡(jiǎn)便，其非常適合汽車綜合測(cè)試時(shí)的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個(gè)系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充。

主要特點(diǎn)

• 全套測(cè)量系統(tǒng)體積極小，安裝簡(jiǎn)便迅速

• 能完成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性，操縱穩(wěn)定性，制動(dòng)性能等實(shí)驗(yàn)

• 制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗(yàn)更加方便

• 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量

• 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便事后處理

• 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等

• 在線顯示4個(gè)測(cè)量參數(shù)

• 各種測(cè)量或采集到的參數(shù)可以實(shí)時(shí)顯示

• 可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)

• 制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗(yàn)更加方便

• WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便

• 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量

• 用GPS非接觸式速度和距離測(cè)量

• 現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)打印功能，打印各個(gè)測(cè)量或采集到的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)閱讀

• 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便后處理

• 可擴(kuò)展連接其他各種傳感器

• 繪制軌跡圖，圈數(shù)定時(shí)

參數(shù)

能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測(cè)量下列參數(shù)

速度、距離、時(shí)間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑

用其它的硬件可測(cè)量的參數(shù)包括

外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動(dòng)角、傾斜角、滑行角度

量程及精度

可進(jìn)行的試驗(yàn)：

• 滑行試驗(yàn)

• 油耗試驗(yàn)

• 爬陡坡試驗(yàn)

• 最高車速試驗(yàn)

• 加速性能試驗(yàn)

• 制動(dòng)性能試驗(yàn)

• 操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)

• 最小穩(wěn)定車速試驗(yàn)

• 最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量實(shí)驗(yàn)　　

• 制動(dòng)踏板力測(cè)量實(shí)驗(yàn)

• 制動(dòng)踏板行程測(cè)量實(shí)驗(yàn)

• 制動(dòng)管路壓力測(cè)量實(shí)驗(yàn)

• 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)

• 溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)

• 里程，速度表校驗(yàn)等其它試驗(yàn)

可滿足的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：

• oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量

• oGB/T 12547 - 1990 最低穩(wěn)定車速

• oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗(yàn)

• oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能

• oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能

• oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速

• oGB/T 12676 - 1999 汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能

• oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法

• oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)定方法　

• oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法

規(guī)格

GPS

采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過(guò)對(duì)GPS載波信號(hào)進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)算以提供高精度。

模擬量輸出

2 x 16位模擬量輸出可以通過(guò)用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。

數(shù)字量輸出

有兩類數(shù)字量輸出，一個(gè)頻率/脈沖輸出對(duì)應(yīng)于速度，第二個(gè)輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。

數(shù)字量輸入

兩個(gè)數(shù)字輸入，第一個(gè)用于制動(dòng)觸發(fā)器或事件測(cè)定并且連接到一個(gè)16位的事件定時(shí)器，可以使制動(dòng)觸發(fā)器時(shí)間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個(gè)數(shù)字輸入用于采用手持開(kāi)關(guān)控制的遙控速度采集控制。

CAN 總線

兩個(gè)單獨(dú)的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時(shí)可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)總線上。還可以從另外一個(gè)CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個(gè)CAN信號(hào)。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候，可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫(kù)文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。

RS232 串行接口

RS232 接口用于配置和輸出GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到CF卡中時(shí)，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測(cè)試必須在離線模式下對(duì)CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

CF卡

接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲(chǔ)，允許快速的通過(guò)讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

  研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測(cè)量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升級(jí)能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。 

 駕駛行為分析功能

   模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統(tǒng)場(chǎng)景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場(chǎng)景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r(shí)刻、操作量，以及駕駛?cè)藙?dòng)作視頻之間通過(guò)特定的控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)高精度同步，便于開(kāi)展駕駛行為特性研究；專業(yè)開(kāi)發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^(guò)程的駕駛過(guò)程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、變道等）配合視頻進(jìn)行輸出；同時(shí)，配合配套的采集設(shè)備，還能準(zhǔn)確回放在這些操作狀態(tài)前后，駕駛?cè)说纳?、心理狀態(tài)參數(shù)（如眼動(dòng)、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。

 高精度傳感器

   特有的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔?，包括方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤扭矩、制動(dòng)踏板行程、制動(dòng)踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據(jù)客戶要求指定加裝特別精度或樣式的傳感器

實(shí)車駕駛模擬座艙

   駕駛模擬座艙采用實(shí)車儀表臺(tái)、座椅等操控部件，駕乘感受真實(shí)。方向盤采用ASWS主動(dòng)轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過(guò)程中方向盤的回正力矩，助力轉(zhuǎn)向等操作手感；油門踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數(shù)進(jìn)行安裝，力求人機(jī)界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。

逼真駕駛操縱感受
     研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動(dòng)力學(xué)模型，精確解算每一時(shí)刻車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。動(dòng)力學(xué)解算部分采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶的實(shí)際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動(dòng)力學(xué)解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證；如有需要，可配合參數(shù)輸出模塊，提供定制化動(dòng)力學(xué)參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡(luò)、文件或數(shù)據(jù)庫(kù)。